Egzamin E18-teoretyczny

  • Rok: 2021
  • Pytań: 40

1.

Które parametry urządzenia mechatronicznego można kontrolować za pomocą przedstawionej na rysunku belki tensometrycznej?

  • Luzy występujące pomiędzy ruchomymi elementami urządzenia.
  • Prędkość obrotową wirujących elementów urządzenia.
  • Naprężenia i siły występujące w urządzeniu.
  • Temperatury elementów urządzenia.

2.

Które oznaczenie literowe odnosi się do manipulatora posiadającego kolejno dwa napędy obrotowe i trzeci liniowy?

  • TTT
  • RTT
  • RRT
  • RRR

3.

Przedstawiony na rysunku element układu zasilającego urządzenie mechatroniczne jest pompą

  • łopatkową
  • rotacyjną.
  • śrubową.
  • mimośrodową.

4.

Element oznaczony cyfrą 1 na schemacie układu przygotowania sprężonego powietrza jest odpowiedzialny za

  • filtrację.
  • redukcję ciśnienia.
  • obniżenie wilgotności.
  • wytworzenie mgły olejowej.

5.

Dane techniczne zamieszczone w tabeli dotyczą

  • rozdzielacza pneumatycznego.
  • rozdzielacza hydraulicznego.
  • zasilacza hydraulicznego.
  • sprężarki powietrza.

6.

Na rysunku przedstawiono schemat instalacji elektrycznej o układzie

  • IT
  • TT
  • TN-C
  • TN-S

7.

Liczba stopni swobody robota przedstawionego na schemacie wynosi

  • 2 stopnie.
  • 3 stopnie.
  • 4 stopnie.
  • 5 stopni.

8.

Ile poziomów kwantyzacji i jaką rozdzielczość napięciową ma przetwornik A/C, zastosowany w urządzeniu mechatronicznym o skali pomiarowej 0÷10 V i rozdzielczości 10 bitów?

  • 256 poziomów kwantyzacji i rozdzielczość napięciowa 39,06 m
  • 512 poziomów kwantyzacji i rozdzielczość napięciowa 19,53 mV
  • 1024 poziomów kwantyzacji i rozdzielczość napięciowa 9,76 mV
  • . 2048 poziomów kwantyzacji i rozdzielczość napięciowa 4,88 mV

9.

Interfejs sieciowy, symbolicznie przedstawionego na rysunku komputera, z zainstalowanym oprogramowaniem do programowania sterowników PLC, posiada przypisany adres IP 192.168.100.2 oraz maskę podsieci 255.255.255.0. Który z podanych adresów IP należy nadać sterownikowi, aby mógł komunikować się z komputerem?

  • 192.168.99.2
  • 192.168.100.4
  • 255.255.255.0
  • 255.255.255.1

10.

Przedstawione na rysunku urządzenie służy do

  • wykrywania miejsc nieszczelności w instalacji sprężonego powietrza.
  • bezdotykowego pomiaru ciśnienia w gałęzi obwodu pneumatycznego.
  • wyszukiwania miejsc uszkodzenia przewodów w instalacji elektrycznej.
  • bezdotykowego pomiaru natężenia przepływu powietrza w gałęzi obwodu pneumatycznego.

11.

Układ przedstawiony na rysunku należy zasilić ze źródła napięcia

  • jednofazowego.
  • dwufazowego.
  • trójfazowego
  • stałego.

12.

Który z wymienionych przewodów należy zastosować w celu podłączenia sterownika wyposażonego w moduł komunikacyjny Ethernet do switcha przedstawionego na rysunku?

  • UTP kat. 5.
  • Koncentryczny 75 Ω.
  • Profibus 2-żyłowy w oplocie.
  • Profibus 4-żyłowy w oplocie.

13.

Zmiana parametrów którego z elementów układu pneumatycznego przedstawionego na rysunku wpłynie na prędkość wsuwania tłoczyska siłownika pneumatycznego?

  • B1
  • B2
  • 1V1
  • 1V2

14.

Na podstawie przedstawionego na rysunku schematu sterowania stycznikowo-przekaźnikowego zastosowanego w systemie mechatronicznym w celu załączenia stycznika S3 należy nacisnąć

  • S3
  • kolejno S1, S3
  • kolejno S1, S2, S3
  • jednocześnie S0 i S3

15.

W celu zmniejszenia czasu zdwojenia w układzie regulacji urządzenia mechatronicznego należy przeprowadzić zmiany nastaw

  • w bloku B1
  • w bloku B2
  • równocześnie bloków B1 i B2
  • równocześnie bloków

16.

Typowym zadaniem elementu, którego widok i schemat podłączenia przedstawiono na rysunkach, jest regulacja

  • napięcia zasilającego pompę.
  • prędkości obrotowej silnika.
  • poboru mocy przez grzałkę.
  • natężenia światła.

17.

Wysuw tłoka siłownika 1A1 następuje z dwiema prędkościami, najpierw szybko, a po wysunięciu do ok. 50% długości tłoczyska wolno. Na podstawie przedstawionego na rysunku schematu układu określ prędkość wysuwania tłoczyska siłownika po załączeniu poszczególnych cewek.

  • Y1 - wysuw szybki, Y3 - wysuw wolny.
  • Y1 - wysuw szybki, Y4 - wysuw wolny.
  • Y2 - wysuw szybki, Y3 - wysuw wolny.
  • Y2 - wysuw szybki, Y4 - wysuw wolny.

18.

Na podstawie przedstawionego rysunku określ zakres napięć pomiędzy zaciskami IO- i IO+ wejścia analogowego sterownika PLC z podłączonym przetwornikiem.

  • 0÷5 V
  • 1÷5 V
  • 0÷10 V
  • 1÷10 V

19.

Który typ oprogramowania należy wykorzystać w celu wizualizacji procesu produkcyjnego?

  • CAM
  • CAD
  • CAE
  • SCADA

20.

Które z wymienionych czujników będą mogły dostarczać informację do sterownika PLC o wartości poziomu cieczy nieprzewodzącej w zbiorniku urządzenia mechatronicznego pracującego jako autonomiczny system napełniania i dozowania?

  • Termoelektryczne
  • Pojemnościowe.
  • Magnetyczne.
  • Indukcyjne.

21.

Konserwacja układu stycznikowo-przekaźnikowego nie polega na

  • kontroli dokręcenia śrub zacisków.
  • kontroli zużycia styków.
  • dokonywaniu regulacji.
  • czyszczeniu z k

22.

Na podstawie fragmentu dokumentacji określ, jak często powinno się sprawdzać i ewentualnie wymieniać filtr układu chłodziwa wrzeciona obrabiarki CNC.

  • Co rok.
  • Co miesiąc.
  • Co tydzień.
  • Codziennie.

23.

Której z wymienionych czynności nie może wykonywać pracownik obsługujący prasę hydrauliczną sterowaną za pośrednictwem sterownika PLC?

  • Uruchamiać programu sterującego.
  • Ustawiać parametrów urządzenia.
  • Sprawdzać stanu osłon urządzenia.
  • Modernizować urządzenia.

24.

Do precyzyjnego określenia pozycji kątowej, przesunięcia oraz do zliczania liczby obrotów silnika w napędzie mechatronicznym służy

  • czujnik ultradźwiękowy.
  • akcelerometr.
  • enkoder.
  • licznik.

25.

Które czynności regulacyjne w napędzie mechatronicznym zbudowanym w oparciu o przemiennik częstotliwości i silnik indukcyjny należy wykonać, aby zmniejszyć prędkość wirowania silnika, nie zmieniając przy tym wartości poślizgu?

  • Zmniejszyć proporcjonalnie częstotliwość i wartość napięcia zasilającego.
  • Zwiększyć proporcjonalnie częstotliwość i wartość napięcia zasilającego.
  • Zmniejszyć częstotliwość napięcia zasilającego.
  • Zwiększyć wartość napięcia zasilającego.

26.

Na rysunku przedstawiono fragment ekranu oprogramowania typ

  • CAE
  • MES
  • CAD/CAM
  • SCADA/HMI

27.

Który plik należy wykorzystać do zainstalowania programu do obsługi PLC?

  • Odpowiedź A
  • Odpowiedź B
  • Odpowiedź C
  • Odpowiedź D

28.

W celu oceny jakości istniejących połączeń elektrycznych w urządzeniu mechatronicznym należy przede wszystkim wykonać pomiar

  • ciągłości połączenia.
  • spadku napięcia na elementach.
  • mocy pobieranej przez urządzenie.
  • rezystancji izolacji między obudową urządzenia a przewodem zasilającym.

29.

Podczas przeglądu silnika trójfazowego frezarki numerycznej wykonano pomiary rezystancji uzwojeń i rezystancji izolacji, zamieszczone w tabeli. Wyniki te wskazują na

  • przerwę w uzwojeniu V1-V2.
  • przerwę w uzwojeniu U1-U2.
  • zwarcie między uzwojeniami U1-U2 oraz W1-W2.
  • zwarcie między uzwojeniem W1-W2, a obudową silnika.

30.

Smarowanie pastą silikonową elementu mocowanego na radiatorze ma na celu

  • uzyskanie mniejszej rezystancji cieplnej na styku elementu i radiatora.
  • poprawę estetyki wykonania urządzenia elektronicznego.
  • zwiększenie siły dociskającej element do radiatora.
  • zmniejszenie przewodności cieplnej radiatora.

31.

Który przyrząd pomiarowy należy zastosować do pomiaru wartości natężenia prądu pobieranego przez urządzenie mechatroniczne?

\

  • Odpowiedź A
  • Odpowiedź B
  • Odpowiedź C
  • Odpowiedź D

32.

Na panelu przemiennika częstotliwości migają na przemian z interwałem 1 sekundy dioda zielona RUN i czerwona ALM. Na podstawie tabeli sygnalizacji błędów określ przyczynę sygnalizowanego błędu przemiennika.

 

  • Za mała wartość napięcia zasilającego przemiennik częstotliwości.
  • Za duża wartość napięcia zasilającego przemiennik częstotliwości.
  • Wzrost prądu w obwodzie silnik przemiennik–częstotliwości – przetężenie.
  • Wzrost napięcia w obwodzie silnik przemiennik częstotliwości – przepięcie.

33.

Urządzeń mechatronicznych posiadających jako urządzenia napędowe silniki komutatorowe nie można używać w

  • zadaszonej hali produkcyjnej.
  • pomieszczeniach klimatyzowanych
  • pomieszczeniach o niskiej temperaturze.
  • pomieszczeniach zagrożonych wybuchem.

34.

W czasie uruchamiania układu pneumatycznego stwierdzono niezgodność jego działania z przedstawionymi założeniami: czas wysuwu i wsuwu tłoczyska siłownika powinien wynosić ok. 1,5 sekundy. Diagram czasowy obrazuje pracę układu przed usunięciem usterki. W jaki sposób należy usunąć usterkę?

  • Wyregulować dławienie zaworu 1V1
  • Wyregulować dławienie zaworu 1V2
  • .Zamienić przyłącza zaworu 1V1
  • Zamienić przyłącza zaworu 1V2

35.

W celu zdiagnozowania usterki w układzie pneumatycznym, przedstawionym na schemacie, wykonano pomiary ciśnienia powietrza przy różnych stanach zaworów 1V1 i 1V2. Na podstawie podanych wyników pomiarów wskaż, który element jest uszkodzony

 

  • 1V1
  • 1V2
  • 1V3
  • 1A1

36.

Którą z wymienionych czynności konserwacyjnych można wykonać w czasie pracy silnika prądu stałego?

  • Wyczyścić łopatki wentylatora.
  • Wymienić szczotki komutatora
  • Zmierzyć prędkość obrotową metodą stroboskopową.
  • Przeczyścić odpowiednimi środkami elementy wirujące silnika.

37.

Na podstawie fragmentu katalogu wężów hydraulicznych w napędzie hydraulicznym dobierz średnicę węża 2SN łączącego rozdzielacz z siłownikiem, jeżeli ciśnienie robocze w układzie wynosi 300 barów.

  • 10,0 mm
  • 12,5 mm
  • 16,0 mm
  • 20,0 mm

38.

Na podstawie fragmentu katalogu regulatora określ, który typ czujnika temperatury należy zastosować, jeżeli maksymalna wartość temperatury regulowanej przez system mechatroniczny może osiągnąć wartość 900÷950°C, a dokładność pomiaru czujnika powinna mieścić się w granicach ±6°C.

  • Czujnik Pt100
  • Termopara typu J
  • Termopara typu K
  • Termopara typu S

39.

Na podstawie wymiarów łożysk podanych w tabeli dobierz łożysko kulkowe do silnika indukcyjnego o średnicy wału 10 mm i średnicy otworu w tarczy łożyskowej 30 mm.

  • 6000
  • 6001
  • 6200
  • 61901

40.

Na rysunkach przedstawiono sposób podłączenia czujnika indukcyjnego z elementami zewnętrznymi. Który typ czujnika i które przewody należy podłączyć do sterownika PLC oraz do zasilacza, aby uaktywnić niskim potencjałem jego wejście w chwili wykrycia obiektu przez czujnik?

  • PNP, podłączyć przewody: brązowy, niebieski i biały.
  • NPN, podłączyć przewody: brązowy, niebieski i biały.
  • PNP, podłączyć przewody: brązowy, niebieski i czarny.
  • NPN, podłączyć przewody: brązowy, niebieski i czarny.

Zakończ test i sprawdź odpowiedzi