Które parametry urządzenia mechatronicznego można kontrolować za pomocą przedstawionej na rysunku belki tensometrycznej?
- Luzy występujące pomiędzy ruchomymi elementami urządzenia.
- Prędkość obrotową wirujących elementów urządzenia.
- Naprężenia i siły występujące w urządzeniu.
- Temperatury elementów urządzenia.
Które oznaczenie literowe odnosi się do manipulatora posiadającego kolejno dwa napędy obrotowe i trzeci liniowy?
- TTT
- RTT
- RRT
- RRR
Przedstawiony na rysunku element układu zasilającego urządzenie mechatroniczne jest pompą
- łopatkową
- rotacyjną.
- śrubową.
- mimośrodową.
Element oznaczony cyfrą 1 na schemacie układu przygotowania sprężonego powietrza jest odpowiedzialny za
- filtrację.
- redukcję ciśnienia.
- obniżenie wilgotności.
- wytworzenie mgły olejowej.
Dane techniczne zamieszczone w tabeli dotyczą
- rozdzielacza pneumatycznego.
- rozdzielacza hydraulicznego.
- zasilacza hydraulicznego.
- sprężarki powietrza.
Na rysunku przedstawiono schemat instalacji elektrycznej o układzie
- IT
- TT
- TN-C
- TN-S
Liczba stopni swobody robota przedstawionego na schemacie wynosi
- 2 stopnie.
- 3 stopnie.
- 4 stopnie.
- 5 stopni.
Ile poziomów kwantyzacji i jaką rozdzielczość napięciową ma przetwornik A/C, zastosowany w urządzeniu mechatronicznym o skali pomiarowej 0÷10 V i rozdzielczości 10 bitów?
- 256 poziomów kwantyzacji i rozdzielczość napięciowa 39,06 m
- 512 poziomów kwantyzacji i rozdzielczość napięciowa 19,53 mV
- 1024 poziomów kwantyzacji i rozdzielczość napięciowa 9,76 mV
- . 2048 poziomów kwantyzacji i rozdzielczość napięciowa 4,88 mV
Interfejs sieciowy, symbolicznie przedstawionego na rysunku komputera, z zainstalowanym oprogramowaniem do programowania sterowników PLC, posiada przypisany adres IP 192.168.100.2 oraz maskę podsieci 255.255.255.0. Który z podanych adresów IP należy nadać sterownikowi, aby mógł komunikować się z komputerem?
- 192.168.99.2
- 192.168.100.4
- 255.255.255.0
- 255.255.255.1
Przedstawione na rysunku urządzenie służy do
- wykrywania miejsc nieszczelności w instalacji sprężonego powietrza.
- bezdotykowego pomiaru ciśnienia w gałęzi obwodu pneumatycznego.
- wyszukiwania miejsc uszkodzenia przewodów w instalacji elektrycznej.
- bezdotykowego pomiaru natężenia przepływu powietrza w gałęzi obwodu pneumatycznego.
Układ przedstawiony na rysunku należy zasilić ze źródła napięcia
- jednofazowego.
- dwufazowego.
- trójfazowego
- stałego.
Który z wymienionych przewodów należy zastosować w celu podłączenia sterownika wyposażonego w moduł komunikacyjny Ethernet do switcha przedstawionego na rysunku?
- UTP kat. 5.
- Koncentryczny 75 Ω.
- Profibus 2-żyłowy w oplocie.
- Profibus 4-żyłowy w oplocie.
Zmiana parametrów którego z elementów układu pneumatycznego przedstawionego na rysunku wpłynie na prędkość wsuwania tłoczyska siłownika pneumatycznego?
- B1
- B2
- 1V1
- 1V2
Na podstawie przedstawionego na rysunku schematu sterowania stycznikowo-przekaźnikowego zastosowanego w systemie mechatronicznym w celu załączenia stycznika S3 należy nacisnąć
- S3
- kolejno S1, S3
- kolejno S1, S2, S3
- jednocześnie S0 i S3
W celu zmniejszenia czasu zdwojenia w układzie regulacji urządzenia mechatronicznego należy przeprowadzić zmiany nastaw
- w bloku B1
- w bloku B2
- równocześnie bloków B1 i B2
- równocześnie bloków
Typowym zadaniem elementu, którego widok i schemat podłączenia przedstawiono na rysunkach, jest regulacja
- napięcia zasilającego pompę.
- prędkości obrotowej silnika.
- poboru mocy przez grzałkę.
- natężenia światła.
Wysuw tłoka siłownika 1A1 następuje z dwiema prędkościami, najpierw szybko, a po wysunięciu do ok. 50% długości tłoczyska wolno. Na podstawie przedstawionego na rysunku schematu układu określ prędkość wysuwania tłoczyska siłownika po załączeniu poszczególnych cewek.
- Y1 - wysuw szybki, Y3 - wysuw wolny.
- Y1 - wysuw szybki, Y4 - wysuw wolny.
- Y2 - wysuw szybki, Y3 - wysuw wolny.
- Y2 - wysuw szybki, Y4 - wysuw wolny.
Na podstawie przedstawionego rysunku określ zakres napięć pomiędzy zaciskami IO- i IO+ wejścia analogowego sterownika PLC z podłączonym przetwornikiem.
- 0÷5 V
- 1÷5 V
- 0÷10 V
- 1÷10 V
Który typ oprogramowania należy wykorzystać w celu wizualizacji procesu produkcyjnego?
- CAM
- CAD
- CAE
- SCADA
Które z wymienionych czujników będą mogły dostarczać informację do sterownika PLC o wartości poziomu cieczy nieprzewodzącej w zbiorniku urządzenia mechatronicznego pracującego jako autonomiczny system napełniania i dozowania?
- Termoelektryczne
- Pojemnościowe.
- Magnetyczne.
- Indukcyjne.
Konserwacja układu stycznikowo-przekaźnikowego nie polega na
- kontroli dokręcenia śrub zacisków.
- kontroli zużycia styków.
- dokonywaniu regulacji.
- czyszczeniu z k
Na podstawie fragmentu dokumentacji określ, jak często powinno się sprawdzać i ewentualnie wymieniać filtr układu chłodziwa wrzeciona obrabiarki CNC.
- Co rok.
- Co miesiąc.
- Co tydzień.
- Codziennie.
Której z wymienionych czynności nie może wykonywać pracownik obsługujący prasę hydrauliczną sterowaną za pośrednictwem sterownika PLC?
- Uruchamiać programu sterującego.
- Ustawiać parametrów urządzenia.
- Sprawdzać stanu osłon urządzenia.
- Modernizować urządzenia.
Do precyzyjnego określenia pozycji kątowej, przesunięcia oraz do zliczania liczby obrotów silnika w napędzie mechatronicznym służy
- czujnik ultradźwiękowy.
- akcelerometr.
- enkoder.
- licznik.
Które czynności regulacyjne w napędzie mechatronicznym zbudowanym w oparciu o przemiennik częstotliwości i silnik indukcyjny należy wykonać, aby zmniejszyć prędkość wirowania silnika, nie zmieniając przy tym wartości poślizgu?
- Zmniejszyć proporcjonalnie częstotliwość i wartość napięcia zasilającego.
- Zwiększyć proporcjonalnie częstotliwość i wartość napięcia zasilającego.
- Zmniejszyć częstotliwość napięcia zasilającego.
- Zwiększyć wartość napięcia zasilającego.
Na rysunku przedstawiono fragment ekranu oprogramowania typ
- CAE
- MES
- CAD/CAM
- SCADA/HMI
Który plik należy wykorzystać do zainstalowania programu do obsługi PLC?
- Odpowiedź A
- Odpowiedź B
- Odpowiedź C
- Odpowiedź D
W celu oceny jakości istniejących połączeń elektrycznych w urządzeniu mechatronicznym należy przede wszystkim wykonać pomiar
- ciągłości połączenia.
- spadku napięcia na elementach.
- mocy pobieranej przez urządzenie.
- rezystancji izolacji między obudową urządzenia a przewodem zasilającym.
Podczas przeglądu silnika trójfazowego frezarki numerycznej wykonano pomiary rezystancji uzwojeń i rezystancji izolacji, zamieszczone w tabeli. Wyniki te wskazują na
- przerwę w uzwojeniu V1-V2.
- przerwę w uzwojeniu U1-U2.
- zwarcie między uzwojeniami U1-U2 oraz W1-W2.
- zwarcie między uzwojeniem W1-W2, a obudową silnika.
Smarowanie pastą silikonową elementu mocowanego na radiatorze ma na celu
- uzyskanie mniejszej rezystancji cieplnej na styku elementu i radiatora.
- poprawę estetyki wykonania urządzenia elektronicznego.
- zwiększenie siły dociskającej element do radiatora.
- zmniejszenie przewodności cieplnej radiatora.
Który przyrząd pomiarowy należy zastosować do pomiaru wartości natężenia prądu pobieranego przez urządzenie mechatroniczne?
\
- Odpowiedź A
- Odpowiedź B
- Odpowiedź C
- Odpowiedź D
Na panelu przemiennika częstotliwości migają na przemian z interwałem 1 sekundy dioda zielona RUN i czerwona ALM. Na podstawie tabeli sygnalizacji błędów określ przyczynę sygnalizowanego błędu przemiennika.
- Za mała wartość napięcia zasilającego przemiennik częstotliwości.
- Za duża wartość napięcia zasilającego przemiennik częstotliwości.
- Wzrost prądu w obwodzie silnik przemiennik–częstotliwości – przetężenie.
- Wzrost napięcia w obwodzie silnik przemiennik częstotliwości – przepięcie.
Urządzeń mechatronicznych posiadających jako urządzenia napędowe silniki komutatorowe nie można używać w
- zadaszonej hali produkcyjnej.
- pomieszczeniach klimatyzowanych
- pomieszczeniach o niskiej temperaturze.
- pomieszczeniach zagrożonych wybuchem.
W czasie uruchamiania układu pneumatycznego stwierdzono niezgodność jego działania z przedstawionymi założeniami: czas wysuwu i wsuwu tłoczyska siłownika powinien wynosić ok. 1,5 sekundy. Diagram czasowy obrazuje pracę układu przed usunięciem usterki. W jaki sposób należy usunąć usterkę?
- Wyregulować dławienie zaworu 1V1
- Wyregulować dławienie zaworu 1V2
- .Zamienić przyłącza zaworu 1V1
- Zamienić przyłącza zaworu 1V2
W celu zdiagnozowania usterki w układzie pneumatycznym, przedstawionym na schemacie, wykonano pomiary ciśnienia powietrza przy różnych stanach zaworów 1V1 i 1V2. Na podstawie podanych wyników pomiarów wskaż, który element jest uszkodzony
- 1V1
- 1V2
- 1V3
- 1A1
Którą z wymienionych czynności konserwacyjnych można wykonać w czasie pracy silnika prądu stałego?
- Wyczyścić łopatki wentylatora.
- Wymienić szczotki komutatora
- Zmierzyć prędkość obrotową metodą stroboskopową.
- Przeczyścić odpowiednimi środkami elementy wirujące silnika.
Na podstawie fragmentu katalogu wężów hydraulicznych w napędzie hydraulicznym dobierz średnicę węża 2SN łączącego rozdzielacz z siłownikiem, jeżeli ciśnienie robocze w układzie wynosi 300 barów.
- 10,0 mm
- 12,5 mm
- 16,0 mm
- 20,0 mm
Na podstawie fragmentu katalogu regulatora określ, który typ czujnika temperatury należy zastosować, jeżeli maksymalna wartość temperatury regulowanej przez system mechatroniczny może osiągnąć wartość 900÷950°C, a dokładność pomiaru czujnika powinna mieścić się w granicach ±6°C.
- Czujnik Pt100
- Termopara typu J
- Termopara typu K
- Termopara typu S
Na podstawie wymiarów łożysk podanych w tabeli dobierz łożysko kulkowe do silnika indukcyjnego o średnicy wału 10 mm i średnicy otworu w tarczy łożyskowej 30 mm.
- 6000
- 6001
- 6200
- 61901
Na rysunkach przedstawiono sposób podłączenia czujnika indukcyjnego z elementami zewnętrznymi. Który typ czujnika i które przewody należy podłączyć do sterownika PLC oraz do zasilacza, aby uaktywnić niskim potencjałem jego wejście w chwili wykrycia obiektu przez czujnik?
- PNP, podłączyć przewody: brązowy, niebieski i biały.
- NPN, podłączyć przewody: brązowy, niebieski i biały.
- PNP, podłączyć przewody: brązowy, niebieski i czarny.
- NPN, podłączyć przewody: brązowy, niebieski i czarny.